La prima parte era, semplicemente, una battuta.Io non mi vergogno di cadere... anzi, per me cadere significa: che sto cercando di imparare altrimenti se vado sempre sulle mie non imparerò mai... come si dice "sbagliando si impara"...
Come dici tu, migliorare significa superare i propri limiti e, giustamente, cadere è un rischio che si deve correre per imparare.