Penso che sia una cosa molto soggettiva e dipenda dal tuo stato di forma / allenamento.
Sicuramente però non ti farebbe male, se già non lo fai, fare defaticamento e stretching dopo ogni uscita: per il defaticamento inizi a pedalare pianissimo, aspetti che il cuore torni ad una FC compresa tra il 50 ed il 60% della FCmax e continui a pedalare per almeno 5 minuti.
Per lo stretching trovi molti articoli / tutorial in rete.
Io facendo così mi trovo benissimo, ed i dolori del giorno dopo diminuiscono notevolmente.